目 錄
二、總體要求
（二）發(fā)展目標(biāo)
（一）提高產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新能力
（三）增加高端產(chǎn)品供給
（五）優(yōu)化產(chǎn)業(yè)組織結(jié)構(gòu)
（一）強(qiáng)化統(tǒng)籌協(xié)調(diào)推進(jìn)
（三）營造良好市場(chǎng)環(huán)境
（五）深化國際交流合作
機(jī)器人被譽(yù)為“制造業(yè)皇冠頂端的明珠”，其研發(fā)、制造、 應(yīng)用是衡量一個(gè)國家科技創(chuàng)新和高端制造業(yè)水平的重要標(biāo)志。當(dāng)前，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)蓬勃發(fā)展，正極大改變著人類生產(chǎn)和生活方 式，為經(jīng)濟(jì)社會(huì)發(fā)展注入強(qiáng)勁動(dòng)能。為加快推動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)高 質(zhì)量發(fā)展，依據(jù)《中華人民共和國國民經(jīng)濟(jì)和社會(huì)發(fā)展第十四 個(gè)五年規(guī)劃和 2035 年遠(yuǎn)景目標(biāo)綱要》，制定本規(guī)劃。
一、現(xiàn)狀與形勢(shì)
“十三五”以來，通過持續(xù)創(chuàng)新、深化應(yīng)用，我國機(jī)器人 產(chǎn)業(yè)呈現(xiàn)良好發(fā)展勢(shì)頭。產(chǎn)業(yè)規(guī)?？焖僭鲩L，年均復(fù)合增長率 約 15%，2020 年機(jī)器人產(chǎn)業(yè)營業(yè)收入突破 1000 億元，工業(yè)機(jī) 器人產(chǎn)量達(dá) 21.2 萬臺(tái)（套）。技術(shù)水平持續(xù)提升，運(yùn)動(dòng)控制、 高性能伺服驅(qū)動(dòng)、高精密減速器等關(guān)鍵技術(shù)和部件加快突破， 整機(jī)功能和性能顯著增強(qiáng)。集成應(yīng)用大幅拓展，2020 年制造業(yè) 機(jī)器人密度達(dá)到 246 臺(tái)/萬人，是全球平均水平的近 2 倍，服務(wù) 機(jī)器人、特種機(jī)器人在倉儲(chǔ)物流、教育娛樂、清潔服務(wù)、安防巡檢、醫(yī)療康復(fù)等領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)規(guī)模應(yīng)用。
當(dāng)前新一輪科技革命和產(chǎn)業(yè)變革加速演進(jìn)，新一代信息技 術(shù)、生物技術(shù)、新能源、新材料等與機(jī)器人技術(shù)深度融合，機(jī) 器人產(chǎn)業(yè)迎來升級(jí)換代、跨越發(fā)展的窗口期。世界主要工業(yè)發(fā) 達(dá)國家均將機(jī)器人作為搶占科技產(chǎn)業(yè)競(jìng)爭(zhēng)的前沿和焦點(diǎn)，加緊 謀劃布局。我國已轉(zhuǎn)向高質(zhì)量發(fā)展階段，建設(shè)現(xiàn)代化經(jīng)濟(jì)體系， 構(gòu)筑美好生活新圖景，迫切需要新興產(chǎn)業(yè)和技術(shù)的強(qiáng)力支撐。機(jī)器人作為新興技術(shù)的重要載體和現(xiàn)代產(chǎn)業(yè)的關(guān)鍵裝備，引領(lǐng) 產(chǎn)業(yè)數(shù)字化發(fā)展、智能化升級(jí)，不斷孕育新產(chǎn)業(yè)新模式新業(yè)態(tài)。機(jī)器人作為人類生產(chǎn)生活的重要工具和應(yīng)對(duì)人口老齡化的得力 助手，持續(xù)推動(dòng)生產(chǎn)水平提高、生活品質(zhì)提升，有力促進(jìn)經(jīng)濟(jì) 社會(huì)可持續(xù)發(fā)展。
面對(duì)新形勢(shì)新要求，未來 5 年乃至更長一段時(shí)間，是我國 機(jī)器人產(chǎn)業(yè)自立自強(qiáng)、換代跨越的戰(zhàn)略機(jī)遇期。必須搶抓機(jī)遇， 直面挑戰(zhàn)，加快解決技術(shù)積累不足、產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)薄弱、高端供給 缺乏等問題，推動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)邁向中高端。
二、總體要求
（一）指導(dǎo)思想
以習(xí)近平新時(shí)代中國特色社會(huì)主義思想為指導(dǎo)，全面貫徹 黨的十九大和十九屆二中、三中、四中、五中、六中全會(huì)精神， 立足新發(fā)展階段，完整、準(zhǔn)確、全面貫徹新發(fā)展理念，構(gòu)建新 發(fā)展格局，統(tǒng)籌發(fā)展和安全，以高端化智能化發(fā)展為導(dǎo)向，面 向產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型和消費(fèi)升級(jí)需求，堅(jiān)持“創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)、應(yīng)用牽引、基 礎(chǔ)提升、融合發(fā)展”，著力突破核心技術(shù)，著力夯實(shí)產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)， 著力增強(qiáng)有效供給，著力拓展市場(chǎng)應(yīng)用，提升產(chǎn)業(yè)鏈供應(yīng)鏈穩(wěn) 定性和競(jìng)爭(zhēng)力，持續(xù)完善產(chǎn)業(yè)發(fā)展生態(tài)，推動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)高質(zhì) 量發(fā)展，為建設(shè)制造強(qiáng)國、健康中國，創(chuàng)造美好生活提供有力 支撐。
（二）發(fā)展目標(biāo)
到 2025 年，我國成為全球機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新策源地、高端制 造集聚地和集成應(yīng)用新高地。一批機(jī)器人核心技術(shù)和高端產(chǎn)品 取得突破，整機(jī)綜合指標(biāo)達(dá)到國際先進(jìn)水平，關(guān)鍵零部件性能 和可靠性達(dá)到國際同類產(chǎn)品水平。機(jī)器人產(chǎn)業(yè)營業(yè)收入年均增 速超過 20%。形成一批具有國際競(jìng)爭(zhēng)力的領(lǐng)軍企業(yè)及一大批創(chuàng) 新能力強(qiáng)、成長性好的專精特新“小巨人”企業(yè)，建成 3～5 個(gè) 有國際影響力的產(chǎn)業(yè)集群。制造業(yè)機(jī)器人密度實(shí)現(xiàn)翻番。
到 2035 年，我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)綜合實(shí)力達(dá)到國際領(lǐng)先水平， 機(jī)器人成為經(jīng)濟(jì)發(fā)展、人民生活、社會(huì)治理的重要組成。
三、主要任務(wù)
（一）提高產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新能力
加強(qiáng)核心技術(shù)攻關(guān)。聚焦國家戰(zhàn)略和產(chǎn)業(yè)發(fā)展需求，突破 機(jī)器人系統(tǒng)開發(fā)、操作系統(tǒng)等共性技術(shù)。把握機(jī)器人技術(shù)發(fā)展 趨勢(shì)，研發(fā)仿生感知與認(rèn)知、生機(jī)電融合等前沿技術(shù)。推進(jìn)人 工智能、5G、大數(shù)據(jù)、云計(jì)算等新技術(shù)融合應(yīng)用，提高機(jī)器人 智能化和網(wǎng)絡(luò)化水平，強(qiáng)化功能安全、網(wǎng)絡(luò)安全和數(shù)據(jù)安全。
建立健全創(chuàng)新體系。發(fā)揮機(jī)器人重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室、工程（技術(shù)） 研究中心、創(chuàng)新中心等研發(fā)機(jī)構(gòu)的作用，加強(qiáng)前沿、共性技術(shù) 研究，加快創(chuàng)新成果轉(zhuǎn)移轉(zhuǎn)化，構(gòu)建有效的產(chǎn)業(yè)技術(shù)創(chuàng)新鏈。鼓勵(lì)骨干企業(yè)聯(lián)合開展機(jī)器人協(xié)同研發(fā)，推動(dòng)軟硬件系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn) 化和模塊化，提高新產(chǎn)品研發(fā)效率。支持企業(yè)加強(qiáng)技術(shù)中心建 設(shè)，開展關(guān)鍵技術(shù)和應(yīng)用技術(shù)開發(fā)。
專欄 1 機(jī)器人核心技術(shù)攻關(guān)行動(dòng)
機(jī)器人系統(tǒng)開發(fā)技術(shù)、機(jī)器人模塊化與重構(gòu)技術(shù)、機(jī)器人操作系統(tǒng)技術(shù)、機(jī)器 人輕量化設(shè)計(jì)技術(shù)、信息感知與導(dǎo)航技術(shù)、多任務(wù)規(guī)劃與智能控制技術(shù)、人機(jī) 交互與自主編程技術(shù)、機(jī)器人云-邊-端技術(shù)、機(jī)器人安全性與可靠性技術(shù)、快 速標(biāo)定與精度維護(hù)技術(shù)、多機(jī)器人協(xié)同作業(yè)技術(shù)、機(jī)器人自診斷技術(shù)等。
02 前沿技術(shù)
01 高性能減速器
優(yōu)化高性能伺服驅(qū)動(dòng)控制、伺服電機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、制造工藝、自整定等技術(shù)，研 制高精度、高功率密度的機(jī)器人專用伺服電機(jī)及高性能電機(jī)制動(dòng)器等核心部 件。
03 智能控制器
研制機(jī)構(gòu)/驅(qū)動(dòng)/感知/控制一體化、模塊化機(jī)器人關(guān)節(jié)，研發(fā)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)、高 精度諧波傳動(dòng)動(dòng)態(tài)補(bǔ)償、復(fù)合型傳感器高精度實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)融合、模塊化一體化集 成等技術(shù)，實(shí)現(xiàn)高速實(shí)時(shí)通信、關(guān)節(jié)力/力矩保護(hù)等功能。
05 新型傳感器
研制能夠?qū)崿F(xiàn)智能抓取、柔性裝配、快速更換等功能的智能靈巧作業(yè)末端執(zhí)行 器，滿足機(jī)器人多樣化操作需求。
（三）增加高端產(chǎn)品供給
面向制造業(yè)、采礦業(yè)、建筑業(yè)、農(nóng)業(yè)等行業(yè)，以及家庭服 務(wù)、公共服務(wù)、醫(yī)療健康、養(yǎng)老助殘、特殊環(huán)境作業(yè)等領(lǐng)域需求，集聚優(yōu)勢(shì)資源，重點(diǎn)推進(jìn)工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、特種 機(jī)器人重點(diǎn)產(chǎn)品的研制及應(yīng)用，拓展機(jī)器人產(chǎn)品系列，提升性 能、質(zhì)量和安全性，推動(dòng)產(chǎn)品高端化智能化發(fā)展。
專欄 3 機(jī)器人創(chuàng)新產(chǎn)品發(fā)展行動(dòng)
研制面向汽車、航空航天、軌道交通等領(lǐng)域的高精度、高可靠性的焊接機(jī)器人， 面向半導(dǎo)體行業(yè)的自動(dòng)搬運(yùn)、智能移動(dòng)與存儲(chǔ)等真空（潔凈）機(jī)器人，具備防 爆功能的民爆物品生產(chǎn)機(jī)器人，AGV、無人叉車，分揀、包裝等物流機(jī)器人， 面向 3C、汽車零部件等領(lǐng)域的大負(fù)載、輕型、柔性、雙臂、移動(dòng)等協(xié)作機(jī)器 人，可在轉(zhuǎn)運(yùn)、打磨、裝配等工作區(qū)域內(nèi)任意位置移動(dòng)、實(shí)現(xiàn)空間任意位置和 姿態(tài)可達(dá)、具有靈活抓取和操作能力的移動(dòng)操作機(jī)器人。
02 服務(wù)機(jī)器人
研制水下探測(cè)、監(jiān)測(cè)、作業(yè)、深海礦產(chǎn)資源開發(fā)等水下機(jī)器人，安保巡邏、緝 私安檢、反恐防暴、勘查取證、交通管理、邊防管理、治安管控等安防機(jī)器人， 消防、應(yīng)急救援、安全巡檢、核工業(yè)操作、海洋捕撈等危險(xiǎn)環(huán)境作業(yè)機(jī)器人， 檢驗(yàn)采樣、消毒清潔、室內(nèi)配送、輔助移位、輔助巡診查房、重癥護(hù)理輔助操 作等衛(wèi)生防疫機(jī)器人。
（四）拓展應(yīng)用深度廣度
鼓勵(lì)用戶單位和機(jī)器人企業(yè)聯(lián)合開展技術(shù)試驗(yàn)驗(yàn)證，支持 機(jī)器人整機(jī)企業(yè)實(shí)施關(guān)鍵零部件驗(yàn)證，增強(qiáng)公共技術(shù)服務(wù)平臺(tái) 試驗(yàn)驗(yàn)證能力。推動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)集成商專注細(xì)分領(lǐng)域特定場(chǎng)景 7 和生產(chǎn)工藝，開發(fā)先進(jìn)適用、易于推廣的系統(tǒng)解決方案。支持 搭建機(jī)器人應(yīng)用推廣平臺(tái)，組織產(chǎn)需精準(zhǔn)對(duì)接。推進(jìn)機(jī)器人應(yīng) 用場(chǎng)景開發(fā)和產(chǎn)品示范推廣。加快醫(yī)療、養(yǎng)老、電力、礦山、 建筑等領(lǐng)域機(jī)器人準(zhǔn)入標(biāo)準(zhǔn)制訂、產(chǎn)品認(rèn)證或注冊(cè)。鼓勵(lì)企業(yè) 建立產(chǎn)品體驗(yàn)中心，加快家庭服務(wù)、教育娛樂、講解導(dǎo)引、配 送餐飲等機(jī)器人推廣。探索建立新型租賃服務(wù)平臺(tái)，鼓勵(lì)發(fā)展 智能云服務(wù)等新型商業(yè)模式。
專欄 4 “機(jī)器人+”應(yīng)用行動(dòng)
在已形成較大規(guī)模應(yīng)用的領(lǐng)域，如汽車、電子、機(jī)械、輕工、紡織、建材、醫(yī) 藥、公共服務(wù)、倉儲(chǔ)物流、智能家居、教育娛樂等，著力開發(fā)和推廣機(jī)器人新 產(chǎn)品，開拓高端應(yīng)用市場(chǎng)，深入推動(dòng)智能制造、智慧生活。
02 拓展新興應(yīng)用
在特定細(xì)分場(chǎng)景、環(huán)節(jié)及領(lǐng)域，如衛(wèi)浴、陶瓷、光伏、冶煉、鑄造、鈑金、五 金、家具等細(xì)分領(lǐng)域，噴釉、修胚、拋光、打磨、焊接、噴涂、搬運(yùn)、碼垛等 關(guān)鍵環(huán)節(jié)，形成專業(yè)化、定制化解決方案并復(fù)制推廣，打造特色服務(wù)品牌，形 成競(jìng)爭(zhēng)新優(yōu)勢(shì)。
（五）優(yōu)化產(chǎn)業(yè)組織結(jié)構(gòu)
培育壯大優(yōu)質(zhì)企業(yè)。鼓勵(lì)骨干企業(yè)通過兼并重組、合資合 作等方式，培育具有生態(tài)主導(dǎo)力和核心競(jìng)爭(zhēng)力的機(jī)器人領(lǐng)航企 業(yè)。推動(dòng)企業(yè)深耕細(xì)分行業(yè)，加強(qiáng)專業(yè)化、差異化發(fā)展，在機(jī)器人整機(jī)、零部件和系統(tǒng)集成等領(lǐng)域，打造一批專精特新“小 巨人”企業(yè)和單項(xiàng)冠軍企業(yè)。
推進(jìn)強(qiáng)鏈固鏈穩(wěn)鏈。鼓勵(lì)骨干企業(yè)瞄準(zhǔn)關(guān)鍵零部件、高端 整機(jī)產(chǎn)品的薄弱環(huán)節(jié)，聯(lián)合配套企業(yè)加快精密齒輪、潤滑油脂、 編碼器、核心軟件等研發(fā)、工程化驗(yàn)證和迭代升級(jí)。支持產(chǎn)業(yè) 鏈上中下游協(xié)同創(chuàng)新、大中小企業(yè)融通發(fā)展，構(gòu)建良好產(chǎn)業(yè)生 態(tài)。加強(qiáng)國際產(chǎn)業(yè)安全合作，推動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈供應(yīng)鏈多元化。
打造優(yōu)勢(shì)特色集群。推動(dòng)合理區(qū)域布局，引導(dǎo)資源和創(chuàng)新 要素向產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)好、發(fā)展?jié)摿Υ蟮牡貐^(qū)集聚，培育創(chuàng)新能力強(qiáng)、 產(chǎn)業(yè)環(huán)境好的優(yōu)勢(shì)集群。支持集群加強(qiáng)技術(shù)創(chuàng)新，聚焦細(xì)分領(lǐng) 域，提供專業(yè)性強(qiáng)的機(jī)器人產(chǎn)品和系統(tǒng)解決方案，完善技術(shù)轉(zhuǎn) 化、檢驗(yàn)檢測(cè)、人才培訓(xùn)等公共服務(wù)，培育特色集群品牌。
四、保障措施
（一）強(qiáng)化統(tǒng)籌協(xié)調(diào)推進(jìn)
統(tǒng)籌行業(yè)管理、科技、財(cái)政、金融等部門的資源和力量， 加強(qiáng)與用戶部門政策協(xié)同，支持機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展。鼓勵(lì)各 地制定針對(duì)性政策措施，協(xié)調(diào)解決機(jī)器人產(chǎn)業(yè)重大問題，指導(dǎo) 企業(yè)做好安全生產(chǎn)和環(huán)境保護(hù)。發(fā)揮行業(yè)協(xié)會(huì)、中介組織等橋 梁紐帶作用，加強(qiáng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)，及時(shí)反饋規(guī)劃實(shí)施過 程中的問題并提出建議。
（二）加大財(cái)稅金融支持
加強(qiáng)國家重大科技項(xiàng)目、國家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃等對(duì)機(jī)器人研發(fā)應(yīng)用的支持。優(yōu)化首臺(tái)（套）重大技術(shù)裝備保險(xiǎn)補(bǔ)償機(jī)制試 點(diǎn)工作，發(fā)揮政府采購作用，促進(jìn)機(jī)器人創(chuàng)新產(chǎn)品應(yīng)用。落實(shí) 好研發(fā)費(fèi)用加計(jì)扣除等稅收政策。推動(dòng)各類產(chǎn)業(yè)基金積極投入， 支持符合條件的企業(yè)上市。鼓勵(lì)產(chǎn)融合作試點(diǎn)城市加大對(duì)機(jī)器 人企業(yè)的投入。引導(dǎo)金融機(jī)構(gòu)創(chuàng)新應(yīng)收賬款融資、供應(yīng)鏈融資 等服務(wù)模式。
（三）營造良好市場(chǎng)環(huán)境
完善《工業(yè)機(jī)器人行業(yè)規(guī)范條件》，加大實(shí)施和采信力度。支持第三方檢測(cè)認(rèn)證機(jī)構(gòu)能力建設(shè)，提升市場(chǎng)認(rèn)可度和國際影 響力。加強(qiáng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)保護(hù)，加大知識(shí)產(chǎn)權(quán)侵權(quán)行為懲治力度。規(guī)范市場(chǎng)招標(biāo)采購，禁止設(shè)立歧視性條款。開展機(jī)器人倫理道 德和法律法規(guī)研究。
（四）健全人才保障體系
加強(qiáng)機(jī)器人科技人才培養(yǎng)，支持高校和科研院所培養(yǎng)專業(yè) 技術(shù)和復(fù)合型高端人才。推進(jìn)新工科建設(shè)，鼓勵(lì)校企聯(lián)合開展 產(chǎn)學(xué)合作協(xié)同育人項(xiàng)目，共建一批現(xiàn)代產(chǎn)業(yè)學(xué)院，推行訂單培 養(yǎng)、現(xiàn)代學(xué)徒制等模式，培養(yǎng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展急需人才。實(shí)施職業(yè)技 能提升行動(dòng)，支持開展企業(yè)職工技能提升和轉(zhuǎn)崗轉(zhuǎn)業(yè)培訓(xùn)。支 持舉辦各類機(jī)器人大賽。加大科普工作力度，提升青少年機(jī)器 人科技素養(yǎng)。
（五）深化國際交流合作
支持企業(yè)、學(xué)術(shù)機(jī)構(gòu)、行業(yè)組織等開展技術(shù)、標(biāo)準(zhǔn)、檢測(cè) 認(rèn)證、知識(shí)產(chǎn)權(quán)、人才培養(yǎng)等國際交流與合作。鼓勵(lì)國外企業(yè) 與機(jī)構(gòu)在華設(shè)立研發(fā)機(jī)構(gòu)、教育培訓(xùn)中心等。支持國內(nèi)企業(yè)在 發(fā)達(dá)國家設(shè)立研發(fā)機(jī)構(gòu)，加強(qiáng)國際技術(shù)合作，加快機(jī)器人在國 際成熟場(chǎng)景落地。充分利用多雙邊合作機(jī)制，推進(jìn)機(jī)器人產(chǎn)品 和解決方案“走出去”，實(shí)現(xiàn)合作共贏。
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